| | 手指?夾爪 （手指） |
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| 日本Koganei手指夾爪汽缸 |
| | ●搭載的直線型導軌提高了精度和剛性。扁平型氣動手指比雙活塞式要有更大的高把持力。有同期形，不同期形，加長型、可以針對工件進行選擇。在形狀上，平臺面與導軌之間的高度15cm（φ6） 37cm（φ18）的超薄型設計、全系列可選行程調節機構附件（開方向、閉方向）
缸徑………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm
實際把持力………6mm→12N｛1.2kgf｝～18mm→105N｛10.7kgf｝ | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～18 | 16～80 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～32 | 4～22 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～20 | 4～14 | M3.M5 |
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| 氣動手指NHBDPGL系列 |  |
| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～20 | 8～22 | M3.M5 |
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| 氣動手指NHBDPGY系列 | |
| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～20 | 4～14 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 6～25 | 4～14 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 10～25 | 4～14 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 開閉角度 | 配管連接口徑 | | 8～25 | -10～+30 | M3.M5 |
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| 氣動手指NHBDSLG系列 | |
| | ●因采用了推力軸承，所以具備有很高的精度和剛性。
●180度的開型式樣，工作的防鎖死 | |
|  | | | 缸徑 mm | 開閉角度 | 配管連接口徑 | | 12～20 | -6～180 | M3.M5 |
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| 氣動手指NHC系列 | |
| | ●高剛性和高精度的抓取放開
●與從來的相比實現了40％的輕量化、45％小型化
●RoHS指令對應 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 10～25 | 4～14 | M3.M5 |
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| 三爪手指 | |
| | ●在三爪機械手上采用直線型導軌，提高了負載和耐力距能力
●高剛性和高精度的抓取放開
●設置了空氣式和機械式的驅動方式
●中空孔設計，可安裝脫離工件用氣缸
●符合RoHS指令要求 | |
|  | | | 動作方式 | 缸徑 mm | 行程 mm
配管連接口徑 | 空氣式
機械式 | 16～25 | 6～14
M5 |
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| L手指 | |
| | ●與以往的氣動手指不同的機械溝驅動方式決定了對氣缸工作軸直角方向驅動的可能
●實現了以往產品兩倍的把持力
●對應RoHS指令的要求 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 8～25 | 4～14 | M3.M5 |
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| | ●抓取放開
●通過氣缸的組合，實現較容易的機器臂組合。
●180度開形式，加長行程形式，還有交滾動軸承，直線導軌等形式。 | |
|  | | | 缸徑 mm | 行程 mm | 配管連接口徑 | | 12～25 | 24～50 | M5 |
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| | ●無需氣動配管，所以于無法空氣配管的地方（分度盤）
●有平行式，平形直線導軌式兩種
●可根據工件情況選擇彈簧彈力的強、弱
●常閉單工作型，支持高速工作（100c.p.m）
●直線導軌式樣在手指滑塊部采用了直線導軌實現了高精度（（+/0.01））與長壽命 | |
|  | | | 缸徑 mm | 推力 N | 杠桿比 | | 10～20 | 50～210 | 1:2.1 |
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|  | | | 缸徑 mm | 推力 N | 杠桿比 | | 8～20 | 30～210 | 1:2.1:2.2 |
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| | ●圓柱形橡膠中空體膨脹成環形，通過較大的面積輕柔地接觸，不損害工件，且可以牢固地把持。
●環形的橡膠中空體向內側膨脹，通過大面積輕柔把持。 | |
|  | | | 內徑mm | 可搬運質量 g | 使用流體 | | 5～105 | 300～28000 | 空氣 |
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